„Jörg und seine Abenteuer auf Burg Westerstein“ erzählt die Geschichte eines jungen Ritters, der mit seiner Familie auf Burg Westerstein wohnt. Jörg erlebt während seiner Kindheit allerhand Abenteuer mit seinen Geschwistern, den Knechten und Mägden und anderen Personen, die auf der Burg leben.
Diese Erzählungen werden mit mittelalterlichem Instrumentarium musikalisch umrahmt und untermalt. Hierbei sind Instrumente wie beispielsweise mittelalterliche Bienenkorbglocken, eine Drehleier, verschiedene Flöteninstrumente sowie mittelalterliche Perkussionsinstrumente zu hören und zu erleben. So werden die Kinder in die bunte Klangwelt der mittelalterlichen Musik entführt.
Im Anschluss an das Konzert gibt es die Möglichkeit, unter Anleitung ausgewählte Instrumente auszuprobieren.